Dieser Roboter montiert Ikea-Stühle besser als Sie

Anonim

Künstliche Intelligenz wird auch wissen, wie man im Schach kämpft, aber in alltäglichen Herausforderungen sind wir Menschen natürlich die Besten … Stimmt das? Ja, aber nur bis vor ein paar Tagen. Das heißt, bis eine Gruppe von Ingenieuren in Singapur ein paar Roboterarme angewiesen hat, zusammenzuarbeiten, um ein Ikea- Möbel zu montieren: speziell einen Stuhl, eine Operation, die ausreicht, um selbst die rostfreiesten Partnerschaften von Paaren zu zerschlagen.

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Zwei ist besser. Die Aufgabe ist auch für ein Auto schwierig, wohlgemerkt. Tatsächlich erfordert es eine Reihe komplexer Bewegungen, die wiederum von den "visuellen Fähigkeiten" des Roboters abhängen, von seiner Fähigkeit, Kraft zu dosieren und die Gliedmaßen zu koordinieren: zu viel für einen einzelnen, hoch entwickelten Android, aber ein Geschäft, das für zwei nicht unmöglich ist Super synchronisierte Arme, wie Sie im Video unten sehen können (der Text wird nach dem Film fortgesetzt).

Wie er es gemacht hat. Wissenschaftler des Nanyang Technological Institute haben die beste Hardware auf dem Markt, einschließlich Drucksensoren und 3D-Kameras, wiederhergestellt, um den ungewöhnlichen Erbauer zu erhalten. Die Roboterarme machten Fotos von jedem Teil des Stuhls und ein Algorithmus plante die Bewegungen, die erforderlich waren, um mit den Elementen umzugehen, ohne zwischen Gliedmaßen zu kollidieren.

Die Rückmeldung der Drucksensoren war unabdingbar: Wenn der Roboter eine Schraube in ein Loch einbringen musste, ließ er diese auf der Holzoberfläche gleiten, bis er den Punkt fand, an dem er eine Änderung der Stärke wahrnahm.

Mission erfüllt! Am Ende montierten die Roboter den Stuhl in knapp 21 Minuten: 11 Minuten und 21 Sekunden Planung, 8 Minuten und 55 Sekunden Montage. Die Science-Website hat darum gebeten, auch einige ihrer Journalisten zu informieren, die den Roboter pünktlich, aber nur in 50 Sekunden besiegt haben. Auf der anderen Seite verhindert die Maschine Streitigkeiten über die Anweisungen …